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[单选题]

下列（)情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。

A.更换伺服电机转数计数器电池后

B.断电后，机器人的关节轴发生了移动

C.转数计数器与测量板之间断开以后

D.机器人首次开机后

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第1题

下列哪种情况不需要进行机器人零点校准？（)

A.新购买的机器人

B.本体电池没电

C.转数计数器丢失

D.断电重启

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第2题

机器人在各轴的转数计数器更新操作时，每台机器人的校准参数（)。

A.同型号相同

B.不同型号不同

C.都不相同

D.同批次相同

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第3题

机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆、转数计数器电缆与 用户电缆 的连接（）
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第4题

六轴机器人在进行转速计数器更新时，各关节运动到原点的合理顺序是（)。1.1轴;2.2轴;3.3轴;4.4轴;5.5轴;6.6轴

A.1-2-3-4-5-6

B.6-5-4-3-2-1

C.1-3-5-2-4-6

D.4-5-6-1-2-3

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第5题

在以下（)情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行

A.机器人调试投入运行时

B.机器人发送碰撞后

C.更换电机或者编码器时

D.以上都有

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第6题

机器人本体轴轴2位于（)

A.腰部

B.肩关节

C.轴关节

D.腕关节

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第7题

工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的（)？

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

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第8题

机器人语言用最简单的方法向各关节伺服装置提供一系列关节位置及姿态信息,由（)实现运动。

A.机械手

B.机器人关节

C.伺服系统

D.控制系统

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第9题

附加轴的使用能使工业机器人的工作空间增加，同时也能扩大工业机器人各轴运动范围（）
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第10题

同步轴，即行走轴，一般称之为机器人的第七轴（）
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