机器人本体轴轴2位于（)

A.肩关节

B.腕关节

C.髋关节

D.肘关节

E.拇指腕掌关节

A.1、2、3轴

B.2、3、4轴

C.3、4、5轴

D.4、5、6轴

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

A.3轴

B.4轴

C.5轴

D.6轴

A.更换伺服电机转数计数器电池后

B.断电后，机器人的关节轴发生了移动

C.转数计数器与测量板之间断开以后

D.机器人首次开机后

A.骶髂关节斜位

B.肩关节轴位

C.腕关节侧位

D.乳腺放大摄片

E.颈椎斜位

F.a，b，c

A.S轴

B.L轴

C.U轴

D.R轴

E.B轴

F.T轴

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.A轴