当车辆发生不足转向时（有冲出弯道倾向)，ESP对（)车轮进行制动防止汽车发生侧滑。

A.A.前轮

B.B.后轮

C.C.弯道外侧

D.D.弯道内侧

A.外侧

B.中心线

C.内侧

D.弯道起点一侧

A.前轮先抱死拖滑,然后后轮抱死拖滑,是稳定工况,但制动时汽车会丧失转向能力

B.后轮先抱死滑移,然后前轮抱死滑拖 ,附着条件利用率高

C.前、后轮同时抱死拖滑,可避免后轴侧滑,前轮在最大制动强度下才会失去转向能力

D.前轮先抱死拖滑,然后后轮抱死拖滑,附着条件没有充分利用

A.外侧

B.中心线

C.内侧

D.边线

A.前轮先抱死

B.后轮先抱死

C.车轮半滚半滑

D.四轮同时抱死

A.A ：后轮附着力

B.B ：制动减速度

C.C ：前轮附着力

D.D ：转向稳定性

A.前轮先抱死，后轮滑动

B.前后轮同时抱死

C.后轮先抱死，前轮滑动

D.前后轮同时滑动