经人民代表大会批准的预算，本级政府必须严格执行。这体现了公共财政具有（) 的基本特征。A.非营

A．

B．

C．

D．

平面机构如下图所示，已知：轮O在水平面上作纯滚动，r=10cm，h=30cm；在图示瞬时θ=30°，ω_AB=3rad/s，α_AB=0。试求此瞬时：

(1)轮O的角速度；(2)轮心的加速度；(3)轮O与地面接触点的加速度。

平面机构如图所示。半径为R的圆盘以匀角速度ω=1.6rad/s沿水平直线作纯滚动，杆AB一端铰接于圆盘边缘，另一端与套筒B铰接，套筒B可在铅垂杆上滑动。已知R=10cm，AB=40cm。在图示位置θ=30°，试求杆AB的角速度及滑块B的速度。

【计算题】如图所示机构，套筒A可在OE杆上滑动，且与AD杆及AB杆铰接，AD杆在水平槽内滑动，轮B在水平面上作纯滚动。已知杆OE的角速度（匀角速），轮半径R以及AD和BO两平行线间的距离为h，求当OE与水平线夹30度角时轮上C点的速度。

A．0

B．1

C．2

D．4

杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接，带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动，如图(a)。已知：杆长l=25cm，r=10cm，R=30cm。在图示位置时，滑块A的速度v_A=40cm/s，方向向右；加速度a_A=60cm/s²，方向向左。试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。

轮半径为r，O₁B=r，三角形各边长为2r，轮心以匀速v_O向右运动。在图示位置时，O₁B杆水平，B、D和O三点恰处铅垂线。试求该瞬时EGH杆的速度和加速度。

图示平面机构，杆OA绕定轴O转动，并驱动半径为r的轮A在半径为R的固定圆弧槽中作纯滚动。已知：R = 30 cm，r = 10 cm。在图示瞬时，杆OA处于铅垂位置，且角速度ω = 4 rad/s，角加速度。试求此时： （1） 轮A上点B 的速度； （2） 点B 的加速度。

图示机构，轮O沿水平面作纯滚动，图示位置轮心O的速度v_O=1m/s，O轮的半径R=1m，OA=2R=2m，试求：B的速度以及轮和杆的加速度

绕A轴转动的AB杆，通过轮心的固定销O，带动圆轮在固定圆弧轨道上作纯滚动，如图(a)所示。已知：r=10cm，R=30cm。在图示位置θ=30°时，AB杆的角速度ω=5rad/s，角加速度α=0，AO=R-r，O₁OP恰成垂直线。试求该瞬时圆轮的角加速度α_O)，以及圆轮的速度瞬心P点的加速度。