以下法律关系的内容中，不属于法律义务的是（)。

绕A轴转动的AB杆，通过轮心的固定销O，带动圆轮在固定圆弧轨道上作纯滚动，如图(a)所示。已知：r=10cm，R=30cm。在图示位置θ=30°时，AB杆的角速度ω=5rad/s，角加速度α=0，AO=R-r，O₁OP恰成垂直线。试求该瞬时圆轮的角加速度α_O)，以及圆轮的速度瞬心P点的加速度。

图示平面机构，杆OA绕定轴O转动，并驱动半径为r的轮A在半径为R的固定圆弧槽中作纯滚动。已知：R = 30 cm，r = 10 cm。在图示瞬时，杆OA处于铅垂位置，且角速度ω = 4 rad/s，角加速度。试求此时： （1） 轮A上点B 的速度； （2） 点B 的加速度。

题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接，带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动，如图(a)。已知：杆长l=25cm，r=10cm，R=30cm。在图示位置时，滑块A的速度v_A=40cm/s，方向向右；加速度a_A=60cm/s²，方向向左。试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。

平面机构如下图所示。圆盘直径d=2m，在水平面上作纯滚动，杆AC的A端与滑块铰接，v_A=2m/s，C端与圆盘中心铰接，AC=2m。在图示位置φ=30°。试求此时杆AC的角速度及轮缘上B点的速度。

机构如图所示，已知：OF=4h/9，R=，轮E作纯滚动；在图示位置AB杆速度为v，φ=60°，且EF上OC。试求此瞬时ω_OC及ω_E。

半径为R的轮子在半径为2R的圆弧轨道上作纯滚动，轮心C的速度v_C、加速度为已知．图示瞬时θ=30°，求此时OA杆的角速度ω_O和角加速度α_O．

机构如图。已知：直角曲杆OAC的OA=10cm，半径为r=10cm的轮D作纯滚动；当φ=60°时，AC与轮缘相切，且v_D=10cm/s，a_D=0。试求此瞬时OAC的ω_O及ε_O。