【计算题】如图所示机构，套筒a可在oe杆上滑动，且与ad杆及ab杆铰接，ad杆在水平槽内滑动，轮b在水平面上作纯滚动。已知杆oe的角速度

题4—21图所示机构中，各构件尺寸及运动参数如图所示；求圆盘上点P的速度和加速度

题2—11图所示为φ310×400球磨机的传动机构简图，已知尺寸如图所示，试求球磨机圆筒的转速。

如题4～9图所示，由曲柄连杆机构OAB带动滑道作变角速度转动。OK=r=5cm，AB=BD=l=13cm，ω0=10rad／s。当曲柄在铅直位置时，滑道与水平面成60。的夹角。求此瞬时摆杆O1D的角速度及滑块D的速度。

=450MPa，转速n=16.4r/min;轧机电动机功率P=60kW。试求此轴的安全因数。

题7-17图(a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，尺寸如图所示。试求杆CDE和板ABC的角速度及D点的速度。

如题11一5图所示，在曲柄滑套摇杆机构中．在曲柄OA上作用一力偶，其力偶矩M=100N.m，在图示位置平衡时，试求作用在摇杆O1D端点的力F的大小。已知：O1D=60cm，OA=20cm。

腭式破碎机的简图如题4—5图所示。OE、EC、CD、DO是一四连杆机构，曲柄OE绕轴。以ωo匀速转动，通过连杆EC带动杆CD绕点D摆动。DC、CB、BA、AD又是一四连杆机构，杆CD通过连杆CB带动腭板A8绕点A来回摆动，把矿石压碎。已知ωo=10rad／s；各杆长度及其尺寸如图所示。长度单位为m。求图示位置时腭板摆动的角速度ωAB。

变速机构如题3—11图所示，轴O以等角速度ω=41．8rad／s转动，在轴O1上固定有带径向滑槽的圆盘，滑块A在其中滑动。滑块A带动曲柄AB绕轴B转动。已知：AB=r=130mm，轴O1与轴B相距e=40mm。试求图示位置时，曲柄AB的角速度。