A.0型系统,开环放大倍数K为2;
B.I型系统,开环放大倍数K为2;
C.II型系统,开环放大倍数K为1;
D.II型系统,开环放大倍数K为1。
第1题
2. 一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为()
A、“0”型系统,开环增益为8
B、“Ⅰ”型系统,开环增益为8
C、“Ⅰ”型系统,开环增益为4
D、“0”型系统,开环增益为4
第2题
6. 一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为()
A、“0”型系统,开环增益为10
B、“Ⅰ”型系统,开环增益为10
C、“Ⅰ”型系统,开环增益为5
D、“0”型系统,开环增益为5
第3题
【单选题】一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为( )。
A、0型系统,开环放大系数K为2
B、I型系统,开环放大系数K为2
C、I型系统,开环放大系数K为1
D、0型系统,开环放大系数K为1
第4题
1、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为 ( )。
A、 50 B、25 C、10 D、5
2、下列传递函数中,为惯性环节的是( )
A、 G(s)=k/s2+s+k B 、G(s)=k
C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s
3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明 ( )
A、 型别v<2; B、系统不稳定;
C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。
4、单位反馈系统的开环传递函数G(s)=k/s(s+1),则下列说法错误的是 ( )。
A、系统为Ⅱ型系统;
B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k;
C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20];
D、系统传递函数为振荡环节。
5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统,系统的零点是 ___ ,极点是 ____ ,特征方程是 ____ 。
6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与
____ 之比。
7、若系统的开环传递函数为10/s+2,其频率特性为 ———— ,其A(0) =____ , φ(0)=______ 。
二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。
三、计算题
1、系统传递函数G(s)=10/(5s+1),输入r(t)=1,求其输出y(t)。
2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800,用劳斯判据判定其稳定性
四、综合
已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ,
1、若给定输入r(t) = t时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。
2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn
3、求系统最大百分比超调量δp%,调整时间ts(误差允许5%)
第5题
2. 若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为,则()
A、的零点就是系统闭环零点
B、的零点就是系统开环极点
C、的极点就是系统开环极点
D、的极点就是系统闭环极点
第6题
单位负反馈系统的开环传递函数为,下列选项错误的是( )。
A、要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边,则0.475 <k> <4.8> B、该系统为3阶系统
C、该系统为1型系统
D、要使系统稳定,0 <k> <14>
第7题
系统的开环传递函数为两个“s”多项式之比,则闭环特征方程为( )。
A.N(s)=0 B.N(s)+M(s)=0
C.1+N(s)=0 D.与是否为单位反馈系统有关
第8题
某系统单位斜坡输入时,说明该系统
A、是0型系统
B、闭环不稳定
C、闭环传递函数中至少有一个积分环节
D、开环一定不稳定
第9题
火箭姿势控制的线性模型(忽略发动机的转动惯量)具有如下传递函数设k=1,a=1,开环系统很显然不稳定,所以需要设计控制器来使系统稳定,其结构图如题4-28图所示。(输入δ为推力的角度,输出θ是火箭的倾角)。运用比例微分控制,用根轨迹的方法,求出和的值,使闭环系统的误差带为2%时调整时间为4秒,且阻尼比,正确的是()
A、
B、
C、
D、
E、
第10题
根据采样变换的部分分式法和变换可知,系统脉冲传递函数与传递函数的极点及重数存在一一对应关系,其中平面原点处的极点对应平面点处的极点,且重数不变。因此比较误差采样单位反馈系统带保持器和不带保持器的两种情况, 。
A、保持器不影响离散系统的开环极点
B、保持器不影响离散系统的闭环极点
C、保持器影响离散系统的开环零点,也影响闭环极点
D、保持器影响离散系统的开环极点,也影响闭环极点
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