2. 若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则（）

闭环系统的开环传递函数为,则该系统为:

A、0型系统，开环放大倍数K为2;

B、I型系统，开环放大倍数K为2；

C、II型系统，开环放大倍数K为1；

D、II型系统，开环放大倍数K为1。

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 50 B、25 C、10 D、5 

2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )

A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。

A、系统为Ⅱ型系统； 

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； 

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ， 

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）

设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示，写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。

单位反馈系统的开环传递函数为，式中τ₁＞0，τ₂＞0。当分别取τ₁＞τ₂，τ₁＜τ₂，τ₁=τ₂时，试定性地绘制该系统的开环极坐标图，并应用奈奎斯特稳定判据判别三种情况下闭环系统的稳定性。

A、n=p/2

B、n= p

C、n=(p+1)/2

D、n=2p

根据采样变换的部分分式法和变换可知，系统脉冲传递函数与传递函数的极点及重数存在一一对应关系，其中平面原点处的极点对应平面点处的极点，且重数不变。因此比较误差采样单位反馈系统带保持器和不带保持器的两种情况， 。

A、保持器不影响离散系统的开环极点

B、保持器不影响离散系统的闭环极点

C、保持器影响离散系统的开环零点，也影响闭环极点

D、保持器影响离散系统的开环极点，也影响闭环极点

某系统单位斜坡输入时,说明该系统

A、是0型系统

B、闭环不稳定

C、闭环传递函数中至少有一个积分环节

D、开环一定不稳定

火箭姿势控制的线性模型（忽略发动机的转动惯量）具有如下传递函数设k=1，a=1，开环系统很显然不稳定，所以需要设计控制器来使系统稳定，其结构图如题4-28图所示。（输入δ为推力的角度，输出θ是火箭的倾角）。运用比例微分控制，用根轨迹的方法，求出和的值，使闭环系统的误差带为2%时调整时间为4秒，且阻尼比，正确的是（）

A、

B、

C、

D、

E、

控制系统的开环传递函数,则闭环特征方程为( )。

A、1+ N(s) = 0

B、N(s)+M(s) = 0

C、N(s) = 0

D、与是否为单位反馈系统有关

已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( )。

A、=0

B、

C、

D、与是否为单位反馈系统有关