A.“0”型系统,开环增益为8
B.“Ⅰ”型系统,开环增益为8
C.“Ⅰ”型系统,开环增益为4
D.“0”型系统,开环增益为4
第1题
闭环系统的开环传递函数为,则该系统为:
A、0型系统,开环放大倍数K为2;
B、I型系统,开环放大倍数K为2;
C、II型系统,开环放大倍数K为1;
D、II型系统,开环放大倍数K为1。
第2题
【单选题】一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为( )。
A、0型系统,开环放大系数K为2
B、I型系统,开环放大系数K为2
C、I型系统,开环放大系数K为1
D、0型系统,开环放大系数K为1
第3题
2. 若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为,则()
A、的零点就是系统闭环零点
B、的零点就是系统开环极点
C、的极点就是系统开环极点
D、的极点就是系统闭环极点
第4题
1、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为 ( )。
A、 50 B、25 C、10 D、5
2、下列传递函数中,为惯性环节的是( )
A、 G(s)=k/s2+s+k B 、G(s)=k
C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s
3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明 ( )
A、 型别v<2; B、系统不稳定;
C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。
4、单位反馈系统的开环传递函数G(s)=k/s(s+1),则下列说法错误的是 ( )。
A、系统为Ⅱ型系统;
B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k;
C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20];
D、系统传递函数为振荡环节。
5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统,系统的零点是 ___ ,极点是 ____ ,特征方程是 ____ 。
6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与
____ 之比。
7、若系统的开环传递函数为10/s+2,其频率特性为 ———— ,其A(0) =____ , φ(0)=______ 。
二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。
三、计算题
1、系统传递函数G(s)=10/(5s+1),输入r(t)=1,求其输出y(t)。
2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800,用劳斯判据判定其稳定性
四、综合
已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ,
1、若给定输入r(t) = t时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。
2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn
3、求系统最大百分比超调量δp%,调整时间ts(误差允许5%)
第8题
(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;
(2)求系统阶跃响应中含有时的K值范围,其中a>0,ω>0;
(3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。
第10题
【单选题】某单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当k=( )时,闭环系统临界稳定。
A、0.5
B、1
C、1.5
D、2
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