系统的开环传递函数为两个“s”多项式之比，则闭环特征方程为( )。

已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是(  )。

  A．  B．  C．  D．

设负反馈控制系统的开环传递函数为

  (1)作K^*从0→∞的闭环根轨迹图；

  (2)求当ζ=0.5时闭环的一对主导极点，并求其相应的K^*值。

已知负反馈系统的开环传递函数为

  G(s)=K/s(s+2)(s+4)

   (1)试绘制以K为参量的根轨迹图；

  (2)试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。

已知系统的开环传递函数为，试绘制系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的开环增益K值范围。

试证明闭环特征方程s³+6s²+8s+K=0，根轨迹的复数部分为双曲线，并确定双曲线的顶点。

已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制参数b从0→∞的根轨迹，并写出b=2时系统的闭环传递函数。

已知系统的开环传递函数为

    (1)确定实轴上的分离点及K^*的值；

  (2)确定使系统稳定的K^*值范围。

设单位负反馈系统的开环传递函数如下：

    (1)绘制系统准确的根轨迹图；

  (2)确定使系统临界稳定的开环增益K_c的值；

  (3)确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。

设单位负反馈控制系统开环传递函数已知，要求：

  (1)确定产生纯虚根的开环增益K；

  (2)确定产生纯虚根为±j1的z值和K^*值。

反馈系统的开环传递函数为

试用根轨迹法确定出阶跃响应有衰减的振荡分量和无振荡分量时的开环增益K值范围。