工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？

A、直角坐标机器人和球面坐标机器人

B、柱面坐标机器人

C、多关节机器人和并联机器人

D、固定机器人和移动机器人

A、关节型

B、球坐标型

C、直角坐标型

D、圆柱坐标型

此题为判断题(对，错)。

一、单选选择题，每题2分： 1、下列不属于机器的三个共有特征是（）。 A、人为实物的组合 B、能加工制造物品 C、实现机械能的转换或做有用功 D、各实体之间具有确定的相对运动 2、机器与机构的主要区别是（）。 A、机器的运动较复杂 B、机器的结构较复杂 C、机器能完成有用的机械功或转换机械能 D、机器能变换运动形式 3、机器是执行_____的装置。 A、机械运动 B、能量转换 C、速度变化 D、加速度或力的变化 4、（）是指机器的运动部分，是剔除了与运动无关的因素而抽象出来的运动模型。 A、构件 B、零件 C、部件 D、机构 5、下面四种实物，其中（）是机器。 A、水泵 B、齿轮减速器 C、游标卡尺 D、牛头刨床工作台升降装置 二、填空题(每空1分）： 1. 机械零件是机器的组成要素和制造单元，而只用于某些特定机器中的机械零件称为_______。 2. 机械零件是机器的组成要素和制造单元，而广泛应用于各种不同类型机器中的机械零件称为_______，如螺钉、齿轮等。 3. 构件是机构中的_______________单元体，而零件是机器中的_______________单元体。 4. 机械是________和________的总称。 5. 一部机器就其功能来说，一般由________、________、________、________四部分组成。