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【填空题】按臂部运动形式分，装配机器人可分为直角式装配机器人、关节式装配机器人。装配机器人系统主要由操作机、、装配系统、传感系统和安全保护装置等组成。

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第2题

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第3题

工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？

A、直角坐标型

B、圆柱坐标型（如SCARA）

C、球坐标型

D、关节型机器人

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第4题

【填空题】码垛机器人按照结构划分，常见的类型有三种：直角坐标码垛机器人、、和关节式码垛机器人。

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第5题

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第6题

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第7题

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第8题

工业机器人按结构运动形式分类，可分为（）

A、直角坐标机器人和球面坐标机器人

B、柱面坐标机器人

C、多关节机器人和并联机器人

D、固定机器人和移动机器人

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第9题

按臂部的运动形式分，臂部能回转、仰俯和伸缩的是（）机器人。

A、关节型

B、球坐标型

C、直角坐标型

D、圆柱坐标型

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第10题

【填空题】通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称为。

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