机器人的运动主要是位置的移动， 移动位置的控制可以分为 和 制两种方式。

A、轮式底盘、履带式底盘、足式底盘。

B、标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘。

C、二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘。

D、蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘。

运动系统是机器人系统中最基本的系统。其中,移动机器人的移动机构主要有:轮式移动机构、履带式移动机构、足式移动机构、步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构、混合式移动机构。 请同学们自学教材第二章,并自行上网搜集资料,以小组为单位整理智能机器人运动系统的结构、形式、优缺点,以及应用。 PS:整理的移动结构个数等于组员的个数,即:如果组员4人,需要整理4种移动机构。 要求: 1、每组组长汇总组员调研结果,整理一份PPT作业,文档名称皆标记为:第**小组+运动系统调研 1、每位同学都需要单独在线提交 2、格式:PPT为主,可附视频等其他辅助文档