按执行机构的运动控制方式分类,机器人分为哪几种？

数控系统按控制方式来分类，可以分为( )，这三种控制方式都是运动的轨迹控制。

A、点位控制

B、点面控制

C、直线切削控制

D、轮廓切削控制

数控系统主要任务是控制执行机构按（）运动。

数控机床按控制运动轨迹可分为(  )、点位直线控制和(  )等几种。按控制方式又可分为(  )、(  )和半闭环控制等。

A、关键帧动画

B、帧到帧动画

C、实时动画

D、算法动画

E、基于物理的动画

机器人研究的基础内容包括()。

A空间机构学

B机器人运动学

C机器人控制技术

D机器人语言

中枢运动控制系统分为哪几个等级，每个等级的部位、功能以及与感觉信息的关系如何?

数控机床按运动方式分为:点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床等三类。()

根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能的系统是()。

A显示系统

B感受系统

C控制系统

D操作系统

执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为________、液压式和气动式等。

A.电气式

B.电磁式

C.磁阻式

D.机械式