第1题
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
第2题
第3题
A、状态是不可知的
B、计算量较小
C、会出现奇异点
D、不会出现奇异点
第4题
此题为判断题(对,错)。
第5题
第6题
第7题
A、采纳
B、参考
C、理解
D、相同
第8题
第9题
第10题
A、能够几何空间近似最优
B、能够确保安全无碰
C、能够适应环境动态变化
D、能够考虑机器人运动能力
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