自动控制系统在输入信号和干扰信号同时存在时，其稳态误差是（)。

A. 如存在常值力矩干扰，有稳态静差

B. 对于位置输入信号，有稳态误差

C. 对于斜坡输入信号，没有稳态误差

D. 在常值力矩干扰作用，没有稳态静差

A.不能确定

B.零

C.常数

D.无穷大

A、1/

B、T/

C、0

D、

当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。

A、稳态误差是系统自身的固有特性，与输入信号无关

B、稳态误差与系统的型别、参数、输入信号均有关

C、型别相同的系统，对于相同的输入信号，其稳态误差一定相等

D、型别相同的系统，对于不同的输入信号，其稳态误差一定不相等

A、t

B、2t

C、T

D、2T

A.0型系统

B.I型系统

C.II型系统

D.III型系统

A、K

B、R/K

C、R/(1+K)

D、R

A、∞

B、1

C、0

D、K