第1题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为,输入信号为r(t)=a×1(t)+bt,要使闭环系统的稳态误差ess不大于ε0,试求系统各参数应满足的条件(a,b为正常数,ε0>0)。
第2题
(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0.707时的K值。 (2)在(1)条件下,求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下,求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
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