如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。

A.2

B.1/3

C.1/2

D.3

速度控制系统如图所示。输入信号r(t)和扰动信号d(t)都是单位斜坡函数。为了消除系统在输出端的稳态误差，使斜坡输入信号通过比例一微分元件后再进入系统。

（1）试计算K_d=0时，系统的稳态误差。

（2）欲使系统对斜坡输入的响应的稳态误差为零，K_d应为何值？

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，输入信号为r(t)=a×1(t)+bt，要使闭环系统的稳态误差e_ss不大于ε₀，试求系统各参数应满足的条件(a，b为正常数，ε₀＞0)。

某单位反馈控制系统，开环传递函数，当调整K=K₀时，系统刚好满足动态指标的要求。但在r(t)=t时，稳态误差过大，为满足稳态要求，K应为10K₀，试问有什么办法可以解决这一矛盾。

单位负反馈系统的开环传递函数为

若系统输入为r(t)=5sinωt,问ω取何值时系统稳态输出的振幅最大,并求出此最大振幅。

用定义证明:函数当x→0时为无穷大.

单位负反馈系统的对象传递函数为，设计相位超前校正，使校正后系统的超调量不大于10%，上升时间不大于2秒，单位斜坡函数的稳态误差不大于0.5。