A.K
B.R/K
C.R/(1+K)
D.R
第3题
误差定义为e(t)=r(t)-c(t),试证:
(1) 系统在阶跃信号输入下,稳态误差为零的充分条件为
(2) 系统在斜坡信号输入下,稳态误差为零的充分条件为
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件;
(4)求出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
第7题
(1)当K1=25和Kt=0时,系统的阻尼系数ξ,无阳尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态
误差ess;
(2)当K1=25和Kt=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7,在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1。试确定K1和Kt的数值,并计算在此参数情况下,系统单位阶跃响应的超调虽,上升时间和调整时间。
第8题
设离散系统如图所示,则以下结论正确的有()。
A、当T=1s时,该系统是稳定系统
B、当输入单位阶跃信号时,该闭环系统稳态误差为0
C、系统的开环脉冲传递函数为
D、系统的闭环脉冲传递函数为
第9题
设离散系统如图所示,则以下结论正确的有()。
A、当T=1s时,该系统是稳定系统
B、当输入单位阶跃信号时,该闭环系统稳态误差为0
C、系统的开环脉冲传递函数为
D、系统的闭环脉冲传递函数为
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