比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）

A、A) 先调整比例参数； B) C) D) E)

B、若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；

C、在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；

D、若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；

E、在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；

A. Ⅲ、Ⅳ

B. Ⅴ、Ⅵ

C. Ⅰ、Ⅱ

D. Ⅰ、Ⅴ

A.Ⅲ、Ⅳ

B.Ⅴ、Ⅵ

C.Ⅰ、Ⅱ

D.Ⅰ、Ⅴ

A、振荡越大

B、动态偏差越大

C、振荡越小

D、过渡过程缩短

B、强

C、没有影响

A、偏差信号

B、被调量或其偏差对于时间的导数

C、输出信号的变化速度

D、以上都不对

A.比例环节

B.一阶惯性环节

C.微分环节

D.积分环节

A. 0.1s

B. 0.01s

C. 1.0s

D. 10

A、超前调节

B、消除静态误差

C、改变调节时间

D、加强系统的准确性