在比例微分控制器中，调节器的输出信号与（）成比例。

A．双位控制规律

B．比例控制规律

C．比例微分控制规律

D．比例积分控制规律

A．双位控制规律

B．比例控制规律

C．比例微分控制规律

D．比例积分控制规律

A．比例控制规律

B．双位控制规律

C．比例积分控制规律

D．比例微分控制规律

A．比例调节

B．双位调节

C．比例积分微分调节

D．比例积分调节

B.幅值调节

C.积分调节

D.微分调节

A.被控量和控制量

B.偏差和控制量

C.设定值和测量值

D.偏差和被控量

下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是（ ）。

A、PID控制器不能提高系统的稳态性能

B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点

C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中

A、受到扰动后不会出现偏差

B、能消除静态偏差

C、实现超前控制

D、及时控制