A.超前调节
B.消除静态误差
C.改变调节时间
D.加强系统的准确性
第7题
下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是( )。
A、PID控制器不能提高系统的稳态性能
B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外,还提供两个负实零点
C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势
D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中
第9题
下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是( )。
A、PID控制器不能提高系统的稳态性能
B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外,还提供两个负实零点
C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势
D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中
第10题
某台DDZ-Ⅲ型比例积分微分控制器,其比例度δ=50%,积分时间TI=0.2min,微分时间TD=2min,微分放大倍数KD=10。假定输出初始值为4mA。在t=0+时施加0.5mA的阶跃输入信号。试分别写出在该阶跃信号作用下,其比例、积分、微分的输出表达式,画出三部分的输出响应曲线,并计算出在t=12s时该控制器的输出电流为多少?
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