在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取什么样的调节规律：

A、τo/To固定，则相位条件Toω不变，对稳定性没有影响。

B、τo/To固定，时间常数To小，则振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。

C、间常数越大，过渡过程越慢，系统越易稳定。

D、间常数越大系统稳态误差越小。

在控制系统中，常用的时域动态性能指标有超调量、调节时间、峰值时间。 （ ）

①使控制对象的时间常数变大

②使控制对象的时间常数变小

③使控制对象的迟延变大

④使积分时间Ti变大

⑤使比例带PB变小

⑥使比例带PB变大

A. ①②③④

B. ④⑥

C. ④⑤⑥

D. ①②⑤⑥

A.对扰动敏感

B.对扰动不敏感

C.惯性大

D.惯性小

A.对扰动敏感

B.对扰动不敏感

C.惯性大

D.惯性小

A、上升时间

B、峰值时间

C、调节时间

D、超调量

A、动态偏差越小

B、动态偏差越大

C、振荡越小

D、过渡过程缩短