有关控制通道时间常数对控制性能指标的影响，以下叙述错误的有：

B、τo/To固定，时间常数To小，则振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。

C、间常数越大，过渡过程越慢，系统越易稳定。

D、间常数越大系统稳态误差越小。

B、进入系统的扰动位置远离被控变量，等效于扰动通道传递函数中的时滞增大。

C、进入系统的扰动位置远离被控变量，等效于扰动通道传递函数中的时间常数增大。

D、在其他因素相同条件下，KfF越大，最大偏差越大。

B、过程增益Ko增加，控制作用增强，但系统稳定性变差。

C、振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。

D、在其他因素相同条件下，过程增益Ko越大，克服扰动的能力也越强。

B、时滞τo越大，系统余差越大。

C、时滞τo使控制系统的频率特性变化。

D、使控制不及时，控制品质变差。

A、被控变量变化不能及时送到控制器，控制器输出不能及时引起操纵变量变化，控制作用不能及时使被控变量变化。

B、时滞τo越大，系统余差越大。

C、时滞τo使控制系统的频率特性变化。

D、使控制不及时，控制品质变差。

A、扰动通道动态特性的参数，无论如何调整，只会对系统控制质量有改善作用；

B、对于具有一阶惯性形式的扰动通道，给系统增加了一个闭环负实极点。随着其时间常数Tf的增大，使过渡过程时间加长，但是过渡过程的幅值减小Tf倍，进而使超调量减小，即控制质量得到了提高；

C、对于具有一阶惯性形式的扰动通道，随着其时间常数的增大，扰动对被控量的影响也愈小，即起着滤波作用；

D、对于具有一阶惯性形式的扰动通道，其时间常数越大越好。

A、越大越好，越小越好

B、越大越好，越大越好

C、越小越好，越大越好

D、越小越好，越小越好

A．设备控制器和通道可以分别控制设备

B．对于同一组输入／输出命令，设备控制器、通道和设备可以并行工作

C．通道控制设备控制器、设备控制器控制设备工作

D．以上答案都不对