比例微分（PD）控制规律具有超前作用，能使系统的稳定性增加，动态偏差减小，加快了控制过程，明显改善动态性能指标。它适用于控制通道的时间常数或纯滞后较大的场合。（）

下列关于比例微分PD控制的说法错误的是（ ）。

A、比例微分作用使系统增加了一个开环零点

B、比例微分作用可以增大系统的超调

C、比例微分作用可以增大系统的阻尼

D、适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的要求

下列关于比例微分PD控制的说法错误的是（ ）。

A、比例微分作用使系统增加了一个开环零点

B、比例微分作用可以增大系统的超调

C、比例微分作用可以增大系统的阻尼

D、适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的要求

A、受到扰动后不会出现偏差

B、能消除静态偏差

C、实现超前控制

D、及时控制

下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是（ ）。

A、PID控制器不能提高系统的稳态性能

B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点

C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中

下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是（ ）。

A、PID控制器不能提高系统的稳态性能

B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点

C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中

A、P

B、PI

C、PID

D、PD

A、动态偏差越小

B、动态偏差越大

C、振荡越小

D、过渡过程缩短

A. （A）超前调节的作用

B. （B）消除余差的作用

C. （C）稳定被调参数的作用

D. （D）消除偏差