图示机构中，刚体1作 运动，刚体2作 运动

在图所示平面机构中，刚体CD以匀速度u在水平面上作平动，通过套筒C带动OA杆绕O轴转动。当t=0时，OA恰在铅直位置。试用合成运动的方法求在任意瞬时t：

  (1)OA的角速度；

  (2)OA的角加速度。

  (尺寸L为已知)

  

判断题 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。 错误 汽车的发动机是驱动整个汽车完成预定功能的动力源。 正确 构件就是零件。 错误 机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 正确 凡两构件直接接触,而又相互联接的都叫运动副。 错误 任何构件的组合均可构成机构。 错误 组成移动副的两构件之间的接触形式,只有平面接触。 正确 运动副中,两构件联接形式有点、线和面三种。 正确 由于两构件间的联接形式不同,运动副分为低副和高副。 正确 点或线接触的运动副称为低副。 错误 凡矢量都可用平行四边形法则合成。 正确 凡是合力都比分力大。 错误 固定铰链的约束反力通过销的中心,其大小和方向可以随便确定。 正确 汇交力系平衡的几何条件是力的多边形自行封闭。 正确 两个力F1、F2在同一轴上的投影相等,则这两个力大小一定相等。 错误 合力总是大于分力。 错误 平面汇交力系求合力时,作图的力序可以不同,其合力不变。 正确 力偶使刚体只能转动,而不能移动。 正确 平面力偶矩的大小与矩心点的位置有关。 正确 剪切面与外力作用线平行。 正确 由外力引起的构件内部的相互作用力,称为内力。 正确 铆钉等联接件在外力的作用下发生剪切变形的同时,在联接件和被联接件接触面上互相压紧,产生局部压陷变形,甚至压溃破坏,这种现象称为挤压。 正确 转轴只承受弯矩而不承受转矩。 错误 阶梯轴的截面尺寸变化处采用圆角过渡目的是为了便于加工。 错误 用轴肩（）

所有构件一定都是由两个以上零件组成的。 错误 汽车的发动机是驱动整个汽车完成预定功能的动力源。 正确 构件就是零件。 错误 机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 正确 凡两构件直接接触,而又相互联接的都叫运动副。 错误 任何构件的组合均可构成机构。 错误 组成移动副的两构件之间的接触形式,只有平面接触。 正确 运动副中,两构件联接形式有点、线和面三种。 正确 由于两构件间的联接形式不同,运动副分为低副和高副。 正确 点或线接触的运动副称为低副。 错误 凡矢量都可用平行四边形法则合成。 正确 凡是合力都比分力大。 错误 固定铰链的约束反力通过销的中心,其大小和方向可以随便确定。 正确 汇交力系平衡的几何条件是力的多边形自行封闭。 正确 两个力F1、F2在同一轴上的投影相等,则这两个力大小一定相等。 错误 合力总是大于分力。 错误 平面汇交力系求合力时,作图的力序可以不同,其合力不变。 正确 力偶使刚体只能转动,而不能移动。 正确 平面力偶矩的大小与矩心点的位置有关。 正确 剪切面与外力作用线平行。 正确 由外力引起的构件内部的相互作用力,称为内力。 正确 铆钉等联接件在外力的作用下发生剪切变形的同时,在联接件和被联接件接触面上互相压紧,产生局部压陷变形,甚至压溃破坏,这种现象称为挤压。 正确 转轴只承受弯矩而不承受转矩。 错误 阶梯轴的截面尺寸变化处采用圆角过渡目的是为了便于加工。 错误 用轴肩（）

绘出图示(图1-2-1~图1-2-4)的机构运动简图。

关于力矩有以下几种说法：

  (1) 对某个定轴转动刚体而言，内力矩不会改变刚体的角加速度．

  (2) 一对作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零．

  (3) 质量相等，形状和大小不同的两个刚体，在相同力矩的作用下，它们的运动状态一定相同．

  对上述说法下述判断正确的是(  )．

  A．只有(2)是正确的  B．(1)、(2)是正确的

  C．(2)、(3)是正确的  D．(1)、(2)、(3)都是正确的

瞬时轴转动定理

  平面平行运动中，刚体瞬心位置随时间变化，刚体相对瞬时轴的转动惯量I_M也随时间变化。将t时刻外力相对于瞬时轴的力矩之和记为M_外，m，则有

    

这就是刚体的瞬时轴转动定理，试证之，再就(1)dI_M/dt=0和(2)dI_M/dT≠0两种情况，分别举例验证。

关于力矩有以下几种说法：

  (1)对某个定轴转动刚体而言，内力矩不会改变刚体的角加速度；

  (2)一对作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零；

  (3)质量相等，形状和大小不同的两个刚体，在相同力矩的作用下，它们的运动状态一定相同。

  对上述说法，下述判断正确的是(  )。

  (A) 只有(2)是正确的  (B) (1)、(2)是正确的

  (C) (2)、(3)是正确的  (D) (1)、(2)、(3)都是正确的

(1)计算一下简图1-31的自由度;(2)判断各图示机构是否具有确定运动(原动件的运动方向如图所示);(3)若不具有确定运动,在不变原动件的条件下,将简图作简单改变(只改一个运动副或增减一个构件)使其具有确定运动.

试画出下图所示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构?

  在图(a)中偏心盘1绕同定轴O转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架转动。

  在图(b)中偏心盘1绕同定轴O转动，通过构件2，使滑块3相对于机架往复移动。

图示曲柄滑块机构中,曲柄OA长为r,以等角速度ω绕0轴转动,连杆长为1。

(1)写出点A的平面运动方程。

(2)在∠OAB=0°瞬时,滑块B的速度