图示曲柄滑块机构中,曲柄OA长为r,以等角速度ω绕0轴转动,连杆长为1。
(1)写出点A的平面运动方程。
(2)在∠OAB=0°瞬时,滑块B的速度
第1题
第4题
在图所示机构中,曲柄OA长为r,绕O轴以等角速度ω0转动,AB=6r,求图示位置时,滑块C的速度和加速度。
第5题
图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,
第7题
图示曲柄连杆机构中,曲柄OA长L,以匀角速度w0绕轴O 转动,连杆AB长5L,滑块B在铅垂槽中运动。在图示瞬时,各角度如图。求在图示位置时:(1)连杆AB的角速度;(2)连杆AB的角加速度。
第8题
在图示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕O轴转动,开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C,求:(1)机构质量中心的运动方程;(2)作用在轴O的最大水平约束力。
第10题
图8-15(a)所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=r,并以等角速度ω绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为ψ=0°、30°、60°时,杆BC的速度。
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