绘出图示（图1-2-1~图1-2-4)的机构运动简图。

图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构,将使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案(要求用机构运动示意图表示出来)。

图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构。将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图，并提出修改方案。

      图a

(1)试画出图1-37示机构的机构运动简图

(2)试指出图示机构的活动机构件数n,低副数p_l,高副数p_h并计算此机构的自由度.

(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆,并求出基圆半径.

(2)绘出图示位置时机构的压力角α.

(3)凸轮从图示位置转过90°时,从动件的位移.

(注:图中单位为mm)

(1)在图上画出凸轮的理论轮廓曲线β及凸轮基圆;

(2)标出凸轮由图示位置沿ω方向转过60°时,从动件的位移增量S以及凸轮机构的压力角α;

(3)若增大从动件的滚子半径,从动件运动规律是否改变?为什么?若偏距e=0,从动件的运动规律是否改变?

(4)设OA=20mm,R=50mm,r_T=10mm,ω=10rad/s,确定从动件的升距h(方法不限),并计算图示位置时从动件的移动速度v.

(1)分析机构在图示位置时的压力角αa以及摆杆3的角位移φ;

(2)已知凸轮与摆杆3上C点接触处的摩擦角φ=30°,各转动副的摩擦圆半径p=5mm,设外力Q=150N,试分析在图示位置时摆杆3的真实受力,以及需加在凸轮2上的主动矩M₂的大小(写出表达式即可).