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[主观题]

（1)计算一下简图1-31的自由度;（2)判断各图示机构是否具有确定运动（原动件的运动方向如图所示)

(1)计算一下简图1-31的自由度;(2)判断各图示机构是否具有确定运动(原动件的运动方向如图所示);(3)若不具有确定运动,在不变原动件的条件下,将简图作简单改变(只改一个运动副或增减一个构件)使其具有确定运动.

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第1题

绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图，并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应的气缸内往复运动。又图中四个连杆的长度相等，即。

第2题

试绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应的气缸内往复运动。图中四个连杆的长度相等，即)。

第3题

(1)机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?

(2)计算图1-12所示机构的自由度,如有复合铰链、虚约束、局部自由度,应明确指出.

(3)将机构进行高副低代,画出机构运动简图.

(4)取与机构自由度相同数目的连架杆为原动件,划分机构的基本杆组,并判定机构的级别.

第4题

图示机构中有一个原动件，计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。

第5题

计算图所示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。

第6题

计算图所示机构的自由度，并判定该机构是否具有确定运动。

第7题

计算图所示机构的自由度，并判定机构是否具有确定运动。

第8题

计算图所示机构的自由度，并判定机构是否具有确定运动。

第9题

画机构运动简图及计算机构的自由度.

(1)试画出图1-37示机构的机构运动简图

(2)试指出图示机构的活动机构件数n,低副数p_l,高副数p_h并计算此机构的自由度.

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