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[判断题]

关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。（)

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第1题

平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它只有平行的肩关节和肘关节，关节轴线共面。（)

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第2题

机器人动作级汇编语言是以（)或末端执行器的动作为中心来描述各种操作。

A.机器人本体

B.机器人底座

C.机器人关节

D.机械手

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第3题

机器人本体轴轴2位于（)

A.腰部

B.肩关节

C.轴关节

D.腕关节

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第4题

机械本体是机器人的任务执行机构（）

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第5题

圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（)

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第6题

机器人的本体包括手臂、控制箱、示教器。（)

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第7题

工业机器人的系统主要由机器人本体、控制柜和示教器三个基本部分组成（）

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第8题

特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。（)

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第9题

机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆、转数计数器电缆与用户电缆的连接（）

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第10题

动力学逆问题是根据各关节的驱动力（或力矩)，求解机器人的运动（关节位移、速度和加速度)，主要用于机器人的仿真。（)

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