简述电控液压式动力转向系统及电控电动式动力转向系统各由哪些部件组成？请比较两者优缺点

组成；
1.电控液压式动力转向系统主要由机械转向器、转向操纵机构、转向传动机构、转向油泵、转向储油罐、转向控制阀、转向动力缸、转向油管、转向盘转角传感器、车速传感器、转向ECU、转向电磁阀等组成。
2电控电动式动力转向系统主要由机械转向器、转向操纵机构、转向传动机构、转向盘转角传感器、车速传感器、转向ECU、转向助力电动机、转向电磁离合器等组成。
优点；
电控液压式动力转向系统优点主要是工作平稳，能够吸收路面冲击振动，操作舒适性好，缺点主要有结构复杂、成本高、反应有一定滞后。电控电动式动力转向系统优点有结构简单、成本低、能耗低、助力控制特性好、系统安全性好（系统出现故障时能立刻切断与电机的联系，转入人工控制）。
缺点；
主要是不能吸收振动，操作舒适性不如电控液压式动力转向系统。