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串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。（)

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第1题

相对于正运动学求解，逆运动学是一个非线性问题（）

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第2题

运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。（)

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第3题

机器人运动学用以建立末端位姿与关节变量之间的关系。（)

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第4题

哥白尼最早指出亚里士多德的运动学体系有问题（）

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第5题

运动学问题和动力学问题的研究目的不同，所以力学模型的简化方案也不同。（)

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第6题

机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。（)

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第7题

地震波的波前和射线时距曲线、视速度称为地震波的运动学问题。（)

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第8题

动力学逆问题是根据各关节的驱动力（或力矩)，求解机器人的运动（关节位移、速度和加速度)，主要用于机器人的仿真。（)

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第9题

衡器是一种利用物体运动学原理制成的计量器具。（)

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第10题

运动学分析不需要考虑此运动的力与构建的惯量等因素。（)

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