P4R遥控器状态指示灯（)表示遥控器与飞行器正常连接。

A.红灯常亮

B.绿灯常亮

C.红灯慢闪

D.白灯常亮

A.绿

B.红

C.青

D.白

A.绿灯;飞控系统状态

B.红灯;飞控系统状态

C.红灯;作业状态

D.绿灯;作业状态

A.RUN绿灯常亮

B.RUN红灯常亮

C.RUN绿灯快闪

D.RUN绿灯慢闪

A.绿灯闪烁

B.红灯闪烁

C.绿灯常亮

D.红灯常亮

A.TRU上OPERATION闪，FAULT灯常亮，CDU红灯常亮，DXU有BSFAULT

B.TRU上OPERATION闪，CDU红灯常亮，DXU无BSFAULT

C.TRU上OPERATION常亮，LOCAL/REMOTE灯，TXnotenabled常亮，CDU红灯闪，DXU有BSFAULT

D.TRU上OPERATION闪，LOCAL/REMOTE灯，TXnotenabled常亮，CDU红灯闪，DXU有BSFAULT

A.红绿灯同步闪烁,表示单板没有配置工作状态

B.红绿灯交替闪烁,表示单板没有下程序

C.绿灯慢闪(1秒1次),红灯不亮,表示单板工作正常或单板有告警但做了告警屏蔽

D.绿灯正常慢闪,红灯常亮,表示单板有告警

A.蓝灯常亮

B.蓝灯慢闪

C.红灯慢闪

D.蓝灯快闪

A.RUN灯常亮

B.RUN灯慢闪(1s亮，1s灭)

C.ALM灯常亮

D.ALM灯长灭