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[判断题]

根轨迹法的实质就是依据系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨迹的总体规律。（)

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第1题

根轨迹图是根据系统开环传递函数描绘的，所以是开环极点的轨迹。（)

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第2题

根轨迹是指系统的（)随参数变化运动的轨迹。

A.开环零点和极点

B.闭环特征根

C.系统输出响应

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第3题

若两个系统的根轨迹相同,则有相同的（)。

A.开环零点

B.闭环极点

C.闭环零点和极点

D.阶跃响应

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第4题

闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。（)

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第5题

计算与根轨迹上任一闭环极点相对应的根轨迹增益的MATLAB函数是rlocfind（)。（)

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第6题

闭环零点由开环前向通路传递函数的（)和反馈通路传递函数的（)组成。

A.零点，零点

B.零点，极点

C.极点，零点

D.极点，极点

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第7题

己知系统的开环传递函数G（s)=K/s（s+2)（s+3)（s+1)，计算根轨迹与虚轴的交点（)。

A.-1

B.-2j

C.j

D.-j

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第8题

什么是闭环控制系统一个重要概念。（）

A.闭环传递函数

B.开环传递函数

C.误差传递函数

D.围绕传递函数

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第9题

在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（)。

A.开环传递函数

B.反馈通道

C.前向通道

D.闭环传递函数

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第10题

根轨迹起于开环（)，终于开环（)。

A.零点，零点

B.零点，极点

C.极点，零点

D.极点，极点

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