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[判断题]

在PID参数整定时,通常先调整P值,由小到大进行调试,积分时间I一般是由大到小试验整定,时间越小,积分作用越强,微分D是时间的倒数,时间越大微分作用越强。()

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第1题

仪表PID参数整定时应()。

A.先比例,后积分,再微分

B.先比例,后微分,再积分

C.先积分,后比例,再微分

D.任意顺序

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第2题

均匀控制PID参数的整定哪种说法是不正确的()。

A.对于串级均匀控制系统的副调节器,一般应选择比例积分(PI)作用,按单回路控制系统工程整定法确定其PI参数

B.在均匀控制系统中,参数整定的目的不是使变量尽快地回到给定值,而是要求变量在允许的范围内作缓慢的变化

C.对于主调节器,一般应选择比例积分(PI)作用,即积分时间足够小。通过调整增益Kc以使出料尽可能地平缓,同时确保液位不超出允许范围。有时为减少液位的调节余差,可引入少量的积分作用

D.当液位测量噪声较大时,为避免出料流量产生同频率波动,可以对液位测量信号进行低通滤波

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第3题

采用经验法整定调节器参数的程序是先()、再()、后()。

A.微分

B.积分

C.比例

D.比例+积分

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第4题

PID 参数模糊自整定是根据模糊控制原理来对PID的3个参数进行在线修改,这三个参数分别是比例系数Kp、积分作用系数 Ki、微分作用系数Kd()
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第5题

采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数,发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间()

A.应减小比例度与积分时间

B.应增大比例度与积分时间

C.应增大比例度、减小积分时间

D.应减小比例度、增大积分时间

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第6题

采用PI控制器的控制系统用经验法整定控制器参数,发现在干扰情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏离给定值,问在这种情况下应怎样改变比例系数与积分时间()

A.应减小比例系数与积分时间

B.应增大比例系数与积分时间

C.应增大比例系数、减小积分时间

D.应减小比例系数、增大积分时间

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第7题

某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分凑试法来整定调节器参数。若比例带数值已基本适当,在加入积分作用过程中,则()。

A.应恰当减小比例带

B.应恰当增长比例带

C.无需变化比例带

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第8题

调节器参数整定的任务是:根据已定的控制方案,来确定调节器的最佳参数(),以便于使系统能获得好的调节质量。

A.比例度

B.积分时间

C.微分时间

D.过渡时间

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第9题

临界比例度法整定控制器参数,是在()控制作用运行下,通过试验,得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk,然后根据经验公式求出各参数值

A.纯积分

B.纯微分

C.纯比例

D.比例、积分、微分

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第10题

在比例作用基础上增加积分作用时,比例带的整定要比单纯比例调节时要大。()
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