关于ROS通信方式的描述错误的是（)。

A．最短路径树上的节点是对路由器和端口的描述

B．最短路径树上的节点有Transit节点和Stub节点两种类型

C．最短路径树上的路由器节点是Stub节点的一种

D．最短路径树上的路由器节点是Transit节点的一种

A.rospy是基于Python语言的ROS接口

B.rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口

C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic和rosservice

D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发

A.封闭路径就是第一个节点和最后一个节点完全结合起来的路径。也就是说第一个节点和最后一个节点是同一个节点

B.封闭路径就是第一个节点和最后一个节点完全重合起来的路径

C.由于封闭路径没有开始端和结束端，所以不需要复选CapStart和CapEnd选项

D.当沿着长度方向光滑的时候，在第一个节点和最后一个节点的结合处没有接缝

A.路径只有一个状态，即闭合状态

B.路径是矢量图像的基本元素

C.路径的长度、形状、颜色等属性都可以被修改

D.路径至少有两个点，起点和终点

B、网络交换机的安全功能应使用【选择：MPLS，SSH，TLS/HTTPS，TFTP中至少一种】在它自身和【远程、本地】用户之间提供一条通信路径，此路径在逻辑上与其他通信路径截然不同，并且能够对其对端节点提供确定的标识，以及保护通信数据免遭修改或泄露

C、网络交换机的安全功能应允许【远程、本地】用户经可信路径发起通信

D、对于【启动用户鉴别】和【网络管理信息的传输】，网络交换机的安全功能应要求使用可信路径

A.封闭路径就是第一个节点和最后一个节点完全结合起来的路径。也就是说第一个节点和最后一个节点是同一个节点。

B.封闭路径就是第一节点和最后一个节点完全重合起来的路径。

C.由于封闭路径没有开始端和结束端，所以不需要复选Cap Start和Cap End选项。

D.当沿着长度方向光滑延伸的时候，在第一个节点和最后一个节点的结合处没有接缝。

A.节省节点成本，可以省去各节点中负责路径计算的模块

B.获得跨域最优路径，跨域场景通过计算服务器互相通信写作优化算路结果

C.获得跨层最优路径，通过集中式的路径计算服务器，在客户层和服务层网络间的交互实现

D.应用传统的分布式路径计算模型中存在较多的功能和性能限制，集中式的路径计算PCE模型可以克服分布式模型的缺点，更有效地解决约束路径计算的问题

A.定位算法是针对MS在激活模式下的小区选择

B.定位算法每480 ms输出一个结果就要切换

C.定位算法可以采用信号强度标准，也可以采用路径损耗标准

D.定位算法输入的是测量报告，输出的是切换的候选小区列表。

A.松散显示路径部署时候必须要逐跳松散的指定

B.采用松散显示路径的隧道，显示路径上某个节点拆除的时候，没有必要修改已有的显示路径

C.部署严格显示路径必须要指定和本设备直连的接口地址

D.排除显示路径部署的时候，规则必须要指定和本设备直连的路由器地址