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[单选题]

在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（)。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.A轴

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第1题

在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（)。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.A轴

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第2题

天球空间直角坐标系的定义是：地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述（）
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第3题

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属（)机器人。

A.3轴

B.4轴

C.5轴

D.6轴

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第4题

在构成CNC机床坐标系的坐标轴中，与机床主轴平行的轴是（)

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.A轴

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第5题

右手直角坐标系中（)表示为Z轴。

A.拇指

B.食指

C.中指

D.无名指

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第6题

焊接机器人的六个轴分别是RT轴、UA轴、EA轴、RW轴、DW轴、TW轴。（)
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第7题

谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动（)。

A.S轴

B.L轴

C.U轴

D.R轴

E.B轴

F.T轴

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第8题

RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动（)。

A.S轴

B.L轴

C.U轴

D.R轴

E.B轴

F.T轴

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第9题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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