机器人底盘使用腿足式有哪些好处？（)

A.结构简单、效率高

B.控制简单、越野性能好

C.相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好

D.抓地力强、负重能力好

A.成本较低、移动灵活

B.抓地力强、越障性能好

C.运动速度高、运动噪声小

D.负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小

A.当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用

B.与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小

C.底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小

D.底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向

A.运动更快

B.消耗的能量较少

C.由于其简单的机械结构和较好的稳定性，相对较为容易控制

D.对周围环境的质量要求更低

A.机器人底盘基本运动控制

B.自主导航控制

C.获取底盘状态信息

D.里程计信息读取

A.发动机

B.底盘

C.车身

D.电子设备

A.发动机

B.底盘

C.车身

D.电气设备

A.轮胎式起重机

B.履带式起重机

C.汽车式起重机

D.塔式起重机

A.前后轴传动、底盘低、马力大

B.各轮传动、底盘低、速度快

C.各轮传动、底盘高、扭力大

D.前轮传动、底盘低、马力大