工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（)。

A.控制器

B.传感器

C.驱动器

D.示教器

A.系统程序

B.应用程序

C.控制程序

D.通讯程序

A.项目成本管理体系由社会有关组织进行评审和认证

B.要做好成本的过程控制，必须制定规范化的过程控制程序

C.管理行为控制程序是进行成本过程控制的重点

D.管理行为控制程序和指标控制程序是相互独立的

A.收集成本数据，检测成本形成过程

B.建立项目施工成本管理体系的评审组织和评审程序

C.目标考核，定期检查

D.制定对策，纠正偏差

A.所有运行设备都应有文件化的运行控制程序

B.所有环保设备都应有文件化的运行控制程序

C.与环境因素有关的运行活动均应建立文件化的运行控制程序

D.以上说法都不对

A.配料系统

B.控制系统

C.辅助系统

D.供贮系统

A.成本管理体系没有社会组织来评审和认证

B.要做好成本的过程控制，必须制定规范化的过程控制程序

C.管理行为控制程序是进行成本过程控制的重点

D.管理行为控制程序和指标程序既相对独立又相互联系，既相互补充又相互制约