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在华数三型的工具坐标系数据中，A轴的含义是( )。

在华数三型的工具坐标系数据中，A轴的含义是（)。

A.工具Z轴的自旋角

B.工具X轴的与默认工具X轴的夹角

C.TCP的X轴的自旋角

D.工具X轴的与基座标的X轴夹角

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更多“在华数三型的工具坐标系数据中，A轴的含义是( )。”相关的问题

第1题

在工件坐标系中，以( )的X、Y、Z轴为基准进行回转。

在工件坐标系中，以（)的X、Y、Z轴为基准进行回转。

A.基坐标

B.工件坐标

C.工具坐标

D.世界坐标

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第2题

在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人（)坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

A.工具

B.工件

C.手部

D.基座

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第3题

下列关于WGS-84坐标系的说法正确的是（)

A.WGS-84它是一个地心地固坐标系统，坐标原点位于地球的质心

B.WGS-84坐标系的Z轴指向BIH 1984,0定义的协议地球极方向。

C.WGS-84坐标系的X轴指向BIH 1984,0的起始子午面和赤道的交点。

D.WGS-84坐标系的Y轴与X轴和Z轴构成右手系。

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第4题

CGCS2000坐标系的坐标原点、x轴、y轴、z轴分别是()①包括海洋和大气的整个地球的质量中心②与Z轴、X轴构成右手正交坐标系③由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面(历元2000,0)的交点④与Z轴、X轴构成左手正交坐标系⑤由原点指向历元 2000,0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984,0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转

A.①②③⑤

B.①③④⑤

C.①③②⑤

D.①⑤②③

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第5题

以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的直角坐标系，此坐标系称为（)坐标系。

A.工件

B.编程

C.机床

D.空间

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第6题

WGS-84坐标系的坐标原点、x轴、y轴、z轴分别是()①指向BIH 1984,0的起始子午面和赤道的交点②轴与X轴和Z轴构成右手系③轴指向BIH 1984,0定义的协议地球地极方向④由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面(历元 2000,0)的交点⑤地球的质心

A.⑤④②③

B.⑤①②③

C.⑤①④③

D.⑤③②①

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第7题

( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

（)是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

A.极坐标

B.关节坐标

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第8题

工件坐标系定义在( )上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。

工件坐标系定义在（)上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

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第9题

工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照( )。

工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照（)。

A.工件的中心点

B.工具中心点

C.基座的中心点

D.外部轴的中心点

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第10题

升降型立式数控铣床工作台前后运动所对应的坐标轴是（)

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.A轴

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