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[主观题]

工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照( )。

工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照（)。

A.工件的中心点

B.工具中心点

C.基座的中心点

D.外部轴的中心点

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更多“工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照( )。”相关的问题

第1题

工具坐标系将( )设为零点，由此定义工具的位置和方向。
工具坐标系将（)设为零点，由此定义工具的位置和方向。

A.工件中心点

B.工具中心点

C.工具坐标

D.工件坐标

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第2题

工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。
工业机器人的工具坐标系是由（)与坐标方位组成。

A.工具中心点

B.工件中心点

C.工具坐标

D.工件坐标

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第3题

通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。（)
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第4题

工件坐标系原点位于( )上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。
工件坐标系原点位于（)上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

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第5题

工件坐标系定义在( )上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。
工件坐标系定义在（)上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

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第6题

机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。（)
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第7题

TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。（)
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第8题

对于HSR－JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是( )。
对于HSR－JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP（工具中心点)都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是（)。

A.三点法

B.四点法

C.六点法

D.以上都可以

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第9题

4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。
4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与（)刚好接触。

A.选定的固定点

B.选定的中心点

C.选定的附加点

D.选定的上方点

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第10题

TCP表示工业机器人手腕上工具的( )，用来反映工具的坐标值。
TCP表示工业机器人手腕上工具的（)，用来反映工具的坐标值。

A.中心点

B.附加点

C.上方点

D.碰撞点

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