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在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人（)坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

A.工具

B.工件

C.手部

D.基座

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更多“在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。”相关的问题

第1题

( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

（)是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

A.极坐标

B.关节坐标

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第2题

导入工具后,可以进行拖动安装也可右击工具安装到机器人第六轴末端法兰（）

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第3题

工件坐标系定义在( )上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。

工件坐标系定义在（)上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

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第4题

华数机器人有个预定义的工具坐标( )，( )是默认第六轴法兰的中心点。

华数机器人有个预定义的工具坐标（)，（)是默认第六轴法兰的中心点。

A.Default，Default

B.Default，too1

C.tool1，Default

D.Default，too2

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第5题

为工业机器人当前所装工具建立( )，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。

为工业机器人当前所装工具建立（)，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第6题

工件坐标系原点位于( )上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。

工件坐标系原点位于（)上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

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第7题

安装在机器人末端的( )，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

安装在机器人末端的（)，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第8题

出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿（)。

A.机器人底座中心

B.机器人外部某一个点

C.机器人六轴关节处

D.机器人六轴法兰盘中心

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第9题

华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。

华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面（)的TCP点的数据。

A.基坐标

B.世界坐标

C.工具坐标

D.工件坐标

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第10题

工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照( )。

工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照（)。

A.工件的中心点

B.工具中心点

C.基座的中心点

D.外部轴的中心点

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