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通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。（)

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第1题

机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。（)
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第2题

工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照( )。
工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照（)。

A.工件的中心点

B.工具中心点

C.基座的中心点

D.外部轴的中心点

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第3题

TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。（)
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第4题

控制系统控制机器人在运动空间中的位置、姿态、轨迹、动作顺序、运动速度等（）
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第5题

机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关（）
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第6题

弧焊用的机器人轨迹重复精度可达到±0.02mm。（)
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第7题

机器人从原点（HOME位置)到焊接等待位（POUNCE位置)的过程中没有中间轨迹。（)
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第8题

物体作曲线运动时，速度方向一定在运动轨迹的切线方向，法向分速度恒等于零，因此其法向加速度也一定等于零（）
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第9题

TCP表示工业机器人手腕上工具的( )，用来反映工具的坐标值。
TCP表示工业机器人手腕上工具的（)，用来反映工具的坐标值。

A.中心点

B.附加点

C.上方点

D.碰撞点

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第10题

我们通常所说的“内存”指的是RAM。（）
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