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[判断题]

控制系统控制机器人在运动空间中的位置、姿态、轨迹、动作顺序、运动速度等（）

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第1题

机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关（）
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第2题

液压系统通过控制阀可以对执行元件的运动方向、推力、运动速度、动作顺序以及工作压力等进行控制，进而完成对液压系统的控制。（)
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第3题

内回路根据外回路计算的飞机目标参数及飞机实际运动参数来（）

A.控制飞机质心的轨迹运动，因此称为控制回路。

B.控制飞机的姿态运动，因此称为控制回路。

C.控制和操纵飞机的姿态运动，因此亦称为稳定回路。

D.控制飞机质心的轨迹运动，因此亦称为稳定回路。

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第4题

数控机床的控制由两大部分组成，一部分是坐标轴运动的位置控制、另一部分是数控机床加工过程的顺序控制。（)
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第5题

机械伤害产生的直接塬因：人体正常和异常情况下，进入机器运动部件（接手、曲柄、链条)运行轨迹内，身体与运动部件交叉。（)
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第6题

制动器可用于调节或限制机构或机器的运动速度。（）
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第7题

定位精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时， n次所测得的位置与姿态的一致程度（）
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第8题

同步运动分速度同步和位置同步，位置同步未必速度同步;而速度同步必定位置同步。（)
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第9题

速度控制回路是控制和调节液态执行元件运动速度的单元回路。（)
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第10题

速度控制回路是控制和调节液压执行元件的运动速度的基本回路。（)
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