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题4—15图示杆AB的两端铰接有滑块A与B，其中滑块A沿水平方向向右以匀速度vA=0．4m／s滑动，滑块B沿半

径R=0．2m的圆弧滑动。已知AB=0．4m，试求在题4—15图(a)所示位置时，点B的速度和加速度及杆AB的角速度和角加速度。

题4—15图示杆AB的两端铰接有滑块A与B，其中滑块A沿水平方向向右以匀速度vA=0．4m／s滑动，

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第1题

题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。

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第2题

长为0．2m的曲柄OA以匀角速度ωo=2rad／s转动，连杆AB长l=0．4m，半径r=0．1m的圆盘绕轴O1转动，在题4—13图(a)所示位置时，求点B的速度和加速度。

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第3题

在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。

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第4题

已知题4一11图所示小型锻压机的尺寸，OA=O1B=10cm，EB=BD=AD=40cm。曲柄OA、O1B分别绕O、O1作定轴转动，EBD是一根直的连杆。在图示位置时，OA上AD，O1B上肋，O1D和OD分别为水平与铅直。当曲柄OA的转速n=120r／min时，求重锤F的速度。

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