第1题
冲床的曲柄四连杆机构如题4—10图所示,当曲柄OA作等角速度ω0绕轴O转动时,连杆AB使杆BO1绕轴O1摆动,又通过连杆BC带动滑块C上下运动。已知OA=r,AB=r=BO1=BC=l,试求图示位置时滑块C的速度。
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第2题
如题4~9图所示,由曲柄连杆机构OAB带动滑道作变角速度转动。OK=r=5cm,AB=BD=l=13cm,ω0=10rad/s。当曲柄在铅直位置时,滑道与水平面成60。的夹角。求此瞬时摆杆O1D的角速度及滑块D的速度。
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第3题
求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad/s2转动,并在此瞬时其角速度ω0=10rad/s,OA=r=20cm.O1B=100cm,AB=1=120cm,BC=100cm。
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第4题
题4—7图所示曲柄OA=30cm,以角速度ω0=0.5rad/s绕轴0转动。半径R2=20cm的齿轮在半径R1=10cm的固定齿轮上滚动而不滑动,并带动与其连接的连杆BC,BC=
。当半径AB垂直于曲柄OA时,试求连杆的角速度及点B与点c的速度。
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