求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad/s2转动,并在此瞬时其角速度ω0=10rad/s,OA=r=20cm.O1B=100cm,AB=1=120cm,BC=100cm。
第1题
题4—7图所示曲柄OA=30cm,以角速度ω0=0.5rad/s绕轴0转动。半径R2=20cm的齿轮在半径R1=10cm的固定齿轮上滚动而不滑动,并带动与其连接的连杆BC,BC=
。当半径AB垂直于曲柄OA时,试求连杆的角速度及点B与点c的速度。
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第2题
人力打稻机的传动机构如题4—6图所示。踏板O3C通过连杆AB带动大齿轮绕轴O2转动,大齿轮又带动小齿轮转动,小齿轮与打稻机滚筒安装在同一轴上。已知r1=4cm,r2=12cm,O2A=6cm,O2B=20cm,O3C=30cm。若滚筒转速,n1=120r/min,求图示位置(O3C⊥AB,O2A上O1O2,O2A水平,A与O3在同一铅直线上,θ=30。)踏板上的点C速度。
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第3题
腭式破碎机的简图如题4—5图所示。OE、EC、CD、DO是一四连杆机构,曲柄OE绕轴。以ωo匀速转动,通过连杆EC带动杆CD绕点D摆动。DC、CB、BA、AD又是一四连杆机构,杆CD通过连杆CB带动腭板A8绕点A来回摆动,把矿石压碎。已知ωo=10rad/s;各杆长度及其尺寸如图所示。长度单位为m。求图示位置时腭板摆动的角速度ωAB。
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第4题
题4—4图所示为曲柄连杆机构带动平台DE作往复直线运动的机构。曲柄作匀角速度转动,其角速度ω=2nrad/s。OA=10cm,AB=30cm,齿轮O1、O2上下均与齿条啮合。求当ω=90。时平台DE的速度和加速度。
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