有一个二元二阶马尔可夫信源,其信源符号集为{0,1},初始概率大小为
P(0)=1/3,P(1)=2/3。 条件转移概率P(0|00)=P(1|11)=0.8,
P(1|00)=P(0|11)=0.2, P(0|01)=P(0|10)=P(1|01)=P(1|10)=0.5
第1题
两均质杆OA和O1B的上端铰支固定,下端与杆AB铰链连接,使杆OA和O1B铅垂,而AB水平,并都在同一铅垂面内,如图所示.如果在铰链A处作用一水平向右的冲量I,并设各铰链均光滑,三个杆的质量皆为m,目OA=O1B=AB=l.求撞击后杆OA的最大偏角.
第2题
两均质杆OA与O1B,上端铰支固定,下端与杆AB铰链连接,静止时OA与O1B均铅直,而AB水平,如图所示,各铰链均光滑,三杆质量皆为m,且OA=O1B=AB=l。如在铰链A处作用一水平向右的碰撞力,该力的冲量为I,求碰撞后杆OA的最大偏角。
第3题
在图(a)中,均质杆OA长为l、重量为G1,A端铰接一长为l2、重量为G2的均质杆AB。B端作用一水平力F,使系统在铅垂面内处于平衡状态。试求杆OA和AB与铅垂线夹角φ1和φ2。
第4题
第5题
图10一17所示四杆机构中,
, 曲柄OA的角速度ω=3rad/s,当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时,求连杆AB和曲柄O1B的角速度。
第6题
图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l,质量均为m,杆AC放在光滑的水平面上,杆AB铅垂,两杆在A端铰接,由于微小的干扰,使AB杆由静止开始向右倒下,求AB杆接触地面时的角速度。
第7题
题11-30图(a)所示质量分别为m和2m,长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接,OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时,OA杆水平,AB杆铅直。由于初位移的微小扰动,AB杆的B端无初速地向右滑动,试求当OA杆运动到铅垂位置时,A点处的约束力。
第8题
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
第9题
一均质杆AB长为L重量为G,其B端靠在粗糙的铅垂墙壁上,A端用光滑球铰链与水平面相连接如图(a)所示。已知:球铰链A与墙壁间的距离为a,杆与墙壁间的摩擦系数为fs。欲使此杆不会自动滑下,问平面AOB与过OA的铅垂面间的夹角α最大为多少?
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