某饭店筹备处以饭店的名义与某公司签订了一份客房租赁合同，规定自开业时起出租20套客房给该公司，此合同无效是因为( )。

如图12-2所示，在铅垂面内，杆OA可绕轴O自由转动，均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止，问自由释放后圆盘作什么运动？

如图12-2所示，在铅垂面内，杆OA可绕轴O自由转动，均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止，问自由释放后圆盘作什么运动？

均质圆盘，如题12-40图(a)所示。初始时，杆处于铅垂位置，圆盘静止，设杆无初速释放，不计摩擦，试求当杆转至水平位置时，杆OA的角速度和角加速度及铰链O处的约束力。

无重杆OA以角速度ω₀。绕轴O转动，质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以三种方式安装于杆OA的点A，如图12-6所示。在图12-6(a)中，圆盘与杆OA焊接在一起；在图12-6(b)中，圆盘与杆OA在点A铰接，且相对杆OA以角速度ω_r逆时针向转动；在图12-6(c)中，圆盘相对杆OA以角速度ω，顺时针向转动。已知ω₀=ω_r=4rad/s，计算在此三种情况下，圆盘对轴O的动量矩。

圆盘与杆OA铰接如图(a)所示。杆OA绕O轴转动时，同时圆盘也相对于杆在同一平面内绕A轴转动。已知：r=20cm，OA=l=40cm。在图示位置(OA⊥MA)时，杆OA的角速度ω_e=1rad/s，角加速度α_e=2rad/s²；圆盘相对于杆的角速度ω_r=3rad/s，角加速度α_r=4rad/s²，转向分别如图。试求：该瞬时圆盘边缘上M点的绝对加速度。