交底的方式有______形式、______形式和______形式等。

两均质杆OA和O₁B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O₁B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O₁B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O₁B的偏角。

两均质杆OA与O₁B，上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，静止时OA与O₁B均铅直，而AB水平，如图所示，各铰链均光滑，三杆质量皆为m，且OA＝O₁B＝AB＝l。如在铰链A处作用一水平向右的碰撞力，该力的冲量为I，求碰撞后杆OA的最大偏角。

铰支座相连，AB杆的B端放在光滑水平面上，初瞬时，OA杆处于水平，AB杆处于铅垂，如题12-23图(a)所示，由于微小干扰，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

图10一17所示四杆机构中，

， 曲柄OA的角速度ω=3rad／s，当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时，求连杆AB和曲柄O1B的角速度。

A．

B．

C．

D．

轻型杠杆式推钢机，曲柄OA借连杆AB带动摇杆O₁B绕O₁轴摆动，杆EC以铰链与滑块C相连，滑块C可沿杆O₁B滑动；摇杆摆动时带动杆EC推动钢材，如图9-37所示。已知OA=r，AB=√3，O1B=2√3L(r=0.2m,L=1m),wOA=1/2rad/s,aOA=0,在图示位置时，BC=4/3L。问：

（1）滑块C的绝对速度和相对于摇杆O₁B的速度；

（2）滑块C的绝对加速度和相对于摇杆O₁B的加速度。

在图(a)中，均质杆OA长为l、重量为G₁，A端铰接一长为l₂、重量为G₂的均质杆AB。B端作用一水平力F，使系统在铅垂面内处于平衡状态。试求杆OA和AB与铅垂线夹角φ₁和φ₂。

A．

B．

C．

D．

A．

B．

C．

D．